最近在琢磨能不能用 CNN 来训练一个模型，用于控制一个模型小车，实现简单的循迹或者所谓的自动驾驶。于是拿出布灰已久的 Edison + 两轮平衡车 + 罗技摄像头，计划将这几样组装起来，上面运行 ROS 作为我的“机器人”平台，然后在笔记本上运行 master 做运算与控制。本笔记记录 ROS 在 Edison 上安装与运行 usb_cam 获取图像传输到主机的过程。
This tutorial shows you how to install ROS Indigo on Edison Ubilinux from source.