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最近买了个 LSM6DSR + LIS3MDLTR 模块准备玩玩九轴IMU，店家提供了个简单的库文件以及英飞凌的例程，因为他的库文件写得不怎么样，以及需要移植到 ESP32，所以决定试试让 AI 根据数据手册编以及官方范例写库文件以及测试例程。其中有个难点就是 LIS3MDLTR 是通过 LSM6DSR 的 Sensor Hub 功能接入。 ...

记录关于 RV1106 烧录、开发环境配置、SDK与Rust绑定相关内容。 ...

基于 Docker 环境实现 EFR32MG21 官方 Bootloader， Zigbee 协调器与 Matter 固件编译打包与烧录。 ...

最近发现 ESP32 相对于其他品牌单片机而言对 Rust 的支持还算完善，特别是对 std 的支持，使得很多对嵌入式而言相对高阶的库可以非常简单地使用。 ...

本笔记并不是一个完整的关于 OpenWRT 移植的笔记，只作为个人备忘用。同时亦分享出来给需要的朋友作为参考。水平有限，如果有出错地方请反馈 yplam(at)yplam.com ...

鉴于之前玩的 MT7688A 已经停产并且模块断货，最近把目光投向一款新芯片：iMX6ULL，因为其起点价格在接受范围，最低配置的核心板价格在百元以内，128M+128M 足够跑我的OpenThread网关，通用芯片该有的功能都有，按功能来算的话比 MT7688A 性价比还高。 ...

最近想在 iMX6ULL 上运行 OpenWRT，第一步准备将内核版本升到 4.14，按着官方说明操作一通，顺便在此记录一下 ...

OpenThread 边界路由器的作用是作为 Thread 网络与其他基于IP的网络（如WIFI、以太网）的桥梁。有了边界路由器的存在才让 Thread 网络中的设备成了跟手机、电脑等对等的一员（是的，基于IP就是那么自信）。 ...

最近经常要到一些没有有线网络的地方，虽然手机可以共享WIFI出来，但总不能24小时开着，刚好手上空闲着一块 EC20 4G 模块， 于是淘宝弄了块最便宜的 MT7688 4G 路由板回来，DIY 自己的 4G WIFI共享路由器。 ...

之前用现成的Lora串口模块感觉挺顺手，最近偶尔看到带 LoraRanging 功能的 SX1280，于是买了两个模块回来测试一下。 源码地址 https://github.com/yplam/LoraRangingTest ...

This post show you how to configure Ubuntu as 6LoWPAN router and bridge 6LoWPAN devices to the IPv4/IPv6 Internet. ...