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最近买了个 LSM6DSR + LIS3MDLTR 模块准备玩玩九轴IMU，店家提供了个简单的库文件以及英飞凌的例程，因为他的库文件写得不怎么样，以及需要移植到 ESP32，所以决定试试让 AI 根据数据手册编以及官方范例写库文件以及测试例程。其中有个难点就是 LIS3MDLTR 是通过 LSM6DSR 的 Sensor Hub 功能接入。 ...

本文记录使用 musubi-tuner 与 RTX4090 训练 Flux Kontext 人物换脸 Lora 流程。与之前 Flux Lora 训练 不同， Flux Kontext Lora 需要增加多一张参考图片，训练脚本框架也从 sd-scripts 换成了 musubi-tuner。 ...

结合个人经验，技术发展，AI编程等，探讨一下作为全栈工程师，在2025年应该选择哪些技术栈。针对的是常规 Web 应用，包括一个 SEO 优化，多端兼容的网站前端，跨平台 APP，后端 REST 风格 API，管理后台，以及简单的AI功能整合。 未完待续。 ...

Cursor 是 AI 编程工具，可以自动生成代码，提高编程效率。与其他常用的 IDE 补全工具不同， Cursor 提供更加多样化的功能，同时也需要用户掌握相关使用技巧。 ...

现时 AI 编程助手可以说是程序员提升效率必备神器，选择一个优秀的编程助手，并且熟练使用，能大大提升开发效率。下面针对市面上评价较高，并且功能相对完善的 AI 编程助手进行评测。 ...

本文记录使用 sd-scripts 与 RTX4090 训练 Flux Lora 流程。 ...

针对常规的网络应用型APP，Flutter + Go 可以很好的兼顾性能与开发效率，而对于某些需要极致控制内存占用，需要与C库进行高效交互的程序，Flutter + Rust 则是另一个可选项。 ...

现时推荐系统可以说是内容类网站的基础组件之一，而得益于最近大模型等机器学习领域的快速发展，带动相关技术应用的普及，今天可以利用相关技术实现一个具备基础功能的推荐系统。 ...

JLink 软件包提供 JLinkRemoteServer，通过监听 19020 端口，为其他调试客户端提供网络远程调试功能，同时官方提供 tunnel 服务，实现跨局域网调试。如果自己有外网服务器，也可以非常简单地通过 FRP 自建 JLink 中转服务。 ...

Flutter 是由 Google 开发的开源 UI 软件开发工具包，用于构建跨平台的高性能应用程序。通过一套代码库，开发者可以同时为 iOS、Android、Web 和桌面平台创建原生应用。通常情况下，Dart 代码会通过 MethodChannel 的方式与各平台原生代码进行交互，而原生代码通常也是根据不同平台由 Java，Swift，C++ 等语言编写。除此以外，一些与平台相关性不大，但使用 Dart 语言实现困难的跨平台代码，则适合使用 Rust 或者 Go 等编程语言实现，本文章记录 Flutter + Go 实现跨平台应用开发。 ...

本文章总结Go语言编程中常用的插件系统设计。 ...

本文目的为通过了解 Stable Diffusion 基本概念，学习如何根据需求选择模型、参数、工作流生成图片，探索 Stable Diffusion 技术的应用场景。 ...

本文记录双 RTX4080 显卡运行 Yi-34B-Chat-4bits 模型过程与排错。 ...

本文探讨物联网平台后端组件选择，架构设计与性能验证。 组件 EMQX 集群 MQTT 设备接入，通常设备均通过类似 <设备型号>/<设备ID> 的预定义主题前缀收发消息 MQTT 协议接入层，根据 <设备型号> 前缀消费 EMQX 消息，并且根据对应的物模型规则将 MQTT 消息转换为系统物模型消息，然后转发到消息上行 Kafka 消息队列；同时通过消费 Kafka 中的下行物模型指令，根据设备型号对应的物模型规则转换为 MQTT 消息，并发送到 EMQX 集群 Kafka 设备上行消息由规则引擎消费，先保存到时序数据库 InfluxDB，更新 PostgreSQL 中设备状态存储，发送到实时状态 Kafka 消息队列（供API层订阅），然后根据场景规则的触发器判断并触发场景任务，场景任务执行通过 Asynq + Redis 支持 组件性能验证 EMQX 性能测试 EMQX 性能测试对测试客户端性能要求较高，并且由于客户端端口分配问题，每个网卡支持的客户端数量不能大于可分配端口数，因此使用阿里云ECS增加虚拟网卡的方式进行测试，在此使用 4 网卡，每网卡 50000 客户端连接的方式模拟。 ...

记录关于 RV1106 烧录、开发环境配置、SDK与Rust绑定相关内容。 ...

基于 Docker 环境实现 EFR32MG21 官方 Bootloader， Zigbee 协调器与 Matter 固件编译打包与烧录。 ...

家里虽然部署了一台 Gen8 Micro 用作 NAS，但最近想针对一些重要内容增加一份本地备份，于是咸鱼上找一下矿渣，找到这台金色比特米。 ...

本笔记记录 FFmpeg HLS Fragmented Mp4 封装过程，主要关注点为 Fragmented Mp4 容器格式。 ...

最近在一个 mips 架构的嵌入式 Linux 上用到 ring 与 rustls，由于 ring 0.16.20 对 mips 的支持较差，而 0.17 又迟迟不发布，只能魔改一堆包。 ...

最近需要为一个 IPC 项目实现 RTSP 功能，记录一下 Live555 实现 ISP 获取 H265 帧实现 RTSP 服务端的过程。 ...

最近发现 ESP32 相对于其他品牌单片机而言对 Rust 的支持还算完善，特别是对 std 的支持，使得很多对嵌入式而言相对高阶的库可以非常简单地使用。 ...

手上有几台闲置的几台斐讯 N1 刚好达到安装 Kubernetes 的最低硬件要求，于是趁着五一假期在家捣弄个“高可用”斐讯 N1 K8S 集群，用于运行 HomeAssistant ...

本笔记并不是一个完整的关于 OpenWRT 移植的笔记，只作为个人备忘用。同时亦分享出来给需要的朋友作为参考。水平有限，如果有出错地方请反馈 yplam(at)yplam.com ...

鉴于之前玩的 MT7688A 已经停产并且模块断货，最近把目光投向一款新芯片：iMX6ULL，因为其起点价格在接受范围，最低配置的核心板价格在百元以内，128M+128M 足够跑我的OpenThread网关，通用芯片该有的功能都有，按功能来算的话比 MT7688A 性价比还高。 ...

最近想在 iMX6ULL 上运行 OpenWRT，第一步准备将内核版本升到 4.14，按着官方说明操作一通，顺便在此记录一下 ...

OpenThread 边界路由器的作用是作为 Thread 网络与其他基于IP的网络（如WIFI、以太网）的桥梁。有了边界路由器的存在才让 Thread 网络中的设备成了跟手机、电脑等对等的一员（是的，基于IP就是那么自信）。 ...

最近经常要到一些没有有线网络的地方，虽然手机可以共享WIFI出来，但总不能24小时开着，刚好手上空闲着一块 EC20 4G 模块， 于是淘宝弄了块最便宜的 MT7688 4G 路由板回来，DIY 自己的 4G WIFI共享路由器。 ...

Symfony 5 已经发布了一段时间，Symfony 4 也出了 4.4 LTS 版本，于是准备把手上一个历史遗留项目升级到 4.4，然而一动手就遇到麻烦，因为现在官方已经不推荐使用之前那种传统的大 bundle，而是倾向于更通用的组件（作为一个从 Symfony 2 过来的用户，不得不说挺支持官方的做法，因为经常会因为有 bundle 不及时更新而导致 composer 冲突）。 本文章将尝试从头开始创建一个 Symfony 4 基础应用。 ...

两年多前曾经在服务器上部署了个 Tensorflow 模型，由于 Tensorflow serving 刚公布不久，并且还没阅读相关文档，所以当时就粗暴的用 Flask 写了个接口就放到线上跑了两年。 最近又需要在服务器上部署些模型，决定用回比较官方的方式，研究一下 Tensorflow serving。 ...

偶尔有收到用户关于 “Could not decode image: ***” 的反馈，并且最近频率有增加的趋势，解开 Theme 文件除了图片有点大以外看不出其他问题，所以决定花点时间跟踪一下 Chromium 源码。 ...

阅读 Chromium 源码的过程中，发现最大的障碍在于自己对 C++ 的理解还停留在大学时期，平时使用 C++ 也 仅仅停留在写个简单类，单例、工厂等简单的模式；所以在此针对 Chromium 源码中自己未曾用过的编程方式 做一个笔记。 ...

从上一篇知道 chrome/browser/themes/ 的数据流为从 Extension Service 得到 Theme 安装信息，并且通过 BrowserThemeProvider 为 UI 层提供 Theme UI 信息。本篇分析 UI 的 views 层，不过由于 views 层代码量实在庞大，以及对 Chromium 内部实现机制欠缺了解，所以本文只能作为一个入门概览。 ...

前言：最近花了几天时间解决 Chromium CRX3 文件格式编码问题，然后决定用部分业余时间学习 Chromium 源码，从 UI/Theme/Extension 开始。（因为7,8年前曾经马马虎虎地看了一遍 Theme 以及其渲染过程的代码，并且写了一个简单的 Theme 打包工具，所以现在决定还是以此作为入口。） ...

最近手上有个小项目需要兼容 Chrome CRX3 版本的扩展格式，Google 了一下竟然完全没有相关介绍文档，于是决定啃一下相关代码。 ...

之前用现成的Lora串口模块感觉挺顺手，最近偶尔看到带 LoraRanging 功能的 SX1280，于是买了两个模块回来测试一下。 源码地址 https://github.com/yplam/LoraRangingTest ...

此笔记记录 Mbed OS 在 STM32F405RG 下配置 Bootloader 的过程。 Mbed OS 是 Arm 公司推出的专门面向 Arm 微处理器以及物联网应用的开源实时操作系统。 ...

Universal Recommender (UR) 是 ActionML 公司基于 PredictionIO 开发的协同过滤引擎，使用 Correlated Cross-Occurrence (CCO) 算法，可以应用与个性化推荐、物品相关推荐、购物车推荐、基于业务逻辑的推荐等。 ...

关注 Apache PredictionIO 已有一段时间，最近需要做一个过滤论坛广告贴的功能，调研了一番市面上提供文本检测的API服务，发现靠谱的公司都比较贵，并且准确率不高（一个可能性是他们使用的训练数据集是互联网上的通用信息，而我们是一个垂直行业论坛，攻击来源也可能是固定的那么若干个），于是尝试自己实现个文本分类器来过滤广告。 ...

Symfony 4 如期在11月的最后一天发布，相比与 Symfony 2 到 Symfony 3 的升级，Symfony 4 的变化似乎更大，特别是由于加入 Flex 以及 Service Autowired，开发方式都会发生比较大的变化。 ...

跟风关注机器学习已有一段时间，最近需要做一个图像识别的项目，刚好 Google 开源了 Tensorflow Object Detection API ， 于是在此基础上做了一次尝试。本笔记从一名程序员的角度记录一次基于 Tensorflow Object Detection API 的图像物体识别项目过程，项目使用 Google Cloud Machine Learning 进行模型训练， 使用阿里云 GPU 服务器进行模型测试评估。 ...

Netflix Prize 是2006年Netflix启动的一个机器学习和数据挖掘比赛，旨在解决电影评分预测问题。 ...

最近看了一本挺不错的新书：《 Hands-On Machine Learning with Scikit-Learn and TensorFlow 》，在此分享一下。 ...

最近在琢磨能不能用 CNN 来训练一个模型，用于控制一个模型小车，实现简单的循迹或者所谓的自动驾驶。于是拿出布灰已久的 Edison + 两轮平衡车 + 罗技摄像头，计划将这几样组装起来，上面运行 ROS 作为我的“机器人”平台，然后在笔记本上运行 master 做运算与控制。本笔记记录 ROS 在 Edison 上安装与运行 usb_cam 获取图像传输到主机的过程。 ...

This tutorial shows you how to install ROS Indigo on Edison Ubilinux from source. ...

注：本文为 Predicting customer behavior: How we use machine learning to identify paying customers before they subscribe 的简单翻译版本，详细内容请阅读原文。 本案例为 strong.io 公司的一位创业公司客户，该客户开发了一个类SaaS软件，但在经过多年的稳固发展后，他们的每月收入增长却开始变得很缓慢。他们曾经尝试改善他们的产品，但效果可能不好，因此现在将重点放在客户获取上面。 ...

用户画像是根据用户社会属性、生活习惯和消费行为等信息而抽象出的一个标签化的用户模型。构建用户画像的核心工作即是给用户贴“标签”，而标签是通过对用户信息分析而来的高度精炼的特征标识。 ...

最近迷上了机器学习，花了不少时间学习相关的基础内容；虽然数学跟不上，也不妨碍跟风玩玩各位大牛的开源成果。 本文记录了购买AWS GPU服务器，安装cuda、 TensorFlow，运行 Neural Style 测试的过程。 ...

机器学习是人工智能的一个分支。人工智能的研究是从以“推理”为重点到以“知识”为重点，再到以“学习”为重点，一条自然、清晰的脉络。显然，机器学习是实现人工智能的一个途径，即以机器学习为手段解决人工智能中的问题。机器学习在近30多年已发展为一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论等多门学科。机器学习理论主要是设计和分析一些让计算机可以自动“学习”的算法。机器学习算法是一类从数据中自动分析获得规律，并利用规律对未知数据进行预测的算法。因为学习算法中涉及了大量的统计学理论，机器学习与推断统计学联系尤为密切，也被称为统计学习理论。来源 本文记录机器学习相关的概念与资料索引。 ...

localStorage 对象用来在浏览器本地存取数据，并且数据不因浏览器的关闭而丢失。浏览器中同一个域下的窗口可以共享 localStorage 数据。因此我们可以利用这一特性进行跨浏览器内的跨页的事件发送，从而进行通讯。 ...

ELK Stack 由 Elastic.co 公司名下的 Elasticsearch、Logstash、Kibana 三个开源软件的组成，用于日志的快速搜索和分析。 ...

测试环境 ubuntu 14.04, php 5.5.9，使用 ab -c 10 -t 5 的方式针对不同的Symfony配置进行性能测试。 ...

This post show you how to configure Ubuntu as 6LoWPAN router and bridge 6LoWPAN devices to the IPv4/IPv6 Internet. ...

Symfony2 是一个全功能的框架，因此有些开发人员会以它太“重”了（而不是太“难”了）为理由而拒绝使用。在开发环境下，一个简单的Symfony页面大概需要花费 70ms，而prod环境下大概需要30ms（以上是个人在一个Web App上实践后数据）。虽然相对其提供的功能而言，这是一个可观的数据，但对于一个简单的REST API请求而言，这也许真的太“重”了。 ...

持续集成是一种软件开发实践，对于提高软件开发效率并保障软件开发质量提供了理论基础。Jenkins 是一个开源软件项目，旨在提供一个开放易用的软件平台，使持续集成变成可能。本文记录如何使用 Jenkins 与 Github 对 Symfony 2 应用进行持续集成。 ...

网络世界充满漏洞，同样，网络世界充满着寻找漏洞的人。为Web服务器的后台路径添加HTTP AUTH认证，是防范漏洞被探测到的一个简单有有效的方法。 ...

Redis 由于功能强大、性能优越、支持持久化等优点，在很多应用上已经替代Memcached，成为首选的缓存系统，还可以作为简单的db使用。 ...

对于一些UGC（用户创建内容）类网站而言，特别是图片网站，随着用户数的增长，时间的推移，网站上的文件会越来越多；得益于云服务的出现，存储系统的扩展变得简单，一个比较常用的做法就是将文件存储于AWS S3，然后用户通过S3或者CloudFront下载。然而虽然AWS S3的储存价格相对便宜，但流量价格却非常高，最终导致网站的托管开销增加。 ...

在Apache环境下使用 .htaccess 进行URL重写或许已经是一种非常常用的方式；然而，如果URL重写规则比较复杂，使用.htaccess的方式可能会影响到Apache的性能。 ...

最近拿到几块Intel的企业级SSD准备搭建新的服务器，下面分享一些这段时间的测试数据。 测试主要在DELL R610、阿里云4核非IO优化SSD服务器环境下进行，测试工具为sysbench。 测试过程主要是使用sysbench命令分别对 SATA、SAS、SSD盘进行测试，其中测试重点在于SSD性能对比。 ...

如何能让个人博客显得更有逼格？配置成HTTPS访问是一个不错的选择，下面分享 yplam.com 切换到 HTTPS 的过程。 ...

最近尝试将自己的一些Drupal网站转移到Symfony（这个个人博客就是其中之一），下面分享一些转移过程的心得，主要包括Drupal基本功能在Symfony上的实现。 ...

SonataAdminBundle可以非常简便地实现CRUD页面，然而，如果我们需要在后台中实现与Entity无关的管理页面，应该怎么办呢？下面分享自己在摸索工程中的一个实现方法。 ...

所谓区块，就是在页面中展示的一块内容，可以与当前页面内容相关或者无关。譬如常见的在网站侧边栏展示 “最新文章”区块，或者在文章内容页展示“相关文章”区块。 ...

在Symfony官网上有个投票，让用户选出工作中最有用的组件，下面是评选结果： ...

对PHP程序员而言，empty()与isset()肯定不会陌生，甚至是每天都会调用N百遍，正因为如此，我们每个人都认为对它们已经熟悉的不得了，甚至连文档都懒得再翻阅一下，前赴后继的往坑里冲。 ...

Discuz论坛内置提供针对移动端开发的json接口，下面根据源码进行一些分析。 ...

原文地址：Services and dependency injection in Drupal 8 Drupal 8 引入了服务的概念，用来解耦可复用的功能，并且可以通过在服务容器中注册这些服务，让它们可插拔与可替换。身为开发者，最佳的方式就是通过服务容器来访问Drupal提供的所有服务，这样可以保证遵循系统的解耦特性。在Symfony 2的文档中对服务有非常好的介绍。 ...

Drupal Special Topic 模块提供一种通用并且可定制的 Drupal 专题页面功能。 这里的专题页面，指的是将网站中与某个话题相关的内容聚合到一个页面中，具有特殊的布局与样式设计。国内常见的专题页面大多以区块的形式展现，不同的位置显示不同的内容列表，有链接与图文混合等展示形式。 ...

最近在用Drupal做一个微信公众平台后台，决定发扬一下开源精神，将微信部分的module分享出来，给有需要的朋友参考使用。现在还是不稳定版本，有任何建议请反馈 yplam#yplam.com 欢迎关注测试反馈： ...

Symfony2 文档翻译：http://symfony.com/doc/current/cookbook/doctrine/resolve_target_entity.html ...

这是一篇介绍FOSUserBundle的安装与配置笔记，面向Symfony2.1+，更详细的内容请参考：https://github.com/FriendsOfSymfony/FOSUserBundle/blob/master/Resources/doc/index.md ...

这是一篇关于Symfony2服务容器实现的笔记，原文请查看文章末尾的相关资料部分。 上一篇笔记介绍了依赖注入容器，依赖注入容器使得对各种系统功能的调用变得简便，但同时引入了一个新的问题就是容器的编写与维护变得非常复杂。Symfony2试图通过ServiceContainer、ServiceContainerBuilder以及xml、yml配置文件来使容器的实现变得简单。 ...

这是一篇关于Symfony依赖注入容器 Dependency Injection Container 的笔记，原文地址：http://fabien.potencier.org/article/12/do-you-need-a-dependency-injection-container ...

这是一篇关于Symfony依赖注入（Dependency Injection）的笔记，原文地址：http://fabien.potencier.org/article/11/what-is-dependency-injection ...

Symfony2 启动流程分析 ...

以前一直使用Drupal来搭建网站，由于需要定制的代码量不是很大，所以每次修改都是直接用sftp传到服务器，再到Drupal后台清一下缓存。最近使用Symfony2进行开发，到了发布环节遇到了问题。Symfony代码的发布并不像其他CMS那么方便，因为更新代码后还需要assetic:dump，assets:install，cache:clear等一系列操作，因此每次更新往往需要登录到服务器去更新代码，运行清理cache的一系列命令。 capifony是针对Symfony开发的应用部署脚本，基于Capistrano。使用capifony只需要进行简单的配置，就可以很方便的将代码部署到不同的服务器上。 ...

此笔记记录 Linux 下的一些命令使用技巧，作为工作中的备忘。 导入数据库时跳过某个表 找出最近修改、创建的文件 自动压缩旧日志文件的shell脚本 Linux 初始化 SSH 会话慢的解决方法 Crontab 控制脚本运行时间段 rsync 只同步匹配的目录文件 Ubuntu 下切换 PHP 版本 ttyACM 插入后被占用问题 P52 Manjaro 外接显示器输出问题 Manjaro zsh 新标签页保持路径 ...

此笔记基于Linode Centos 5.x 64 bit 系统，安装与配置LNMP服务器环境，此配置主要用于运行Drupal。 ...