YP.Lam | iMX6ULL 运行 OpenWRT

本笔记并不是一个完整的关于 OpenWRT 移植的笔记，只作为个人备忘用。同时亦分享出来给需要的朋友作为参考。水平有限，如果有出错地方请反馈 yplam(at)yplam.com

嵌入式 Linux 三大件：uboot，kernel，rootfs；uboot 暂时不打算动，kernel 之前已编译测试过可启动，所以剩下只需要将 OpenWRT 的 rootfs 构建出来，那么 OpenWRT 运行起来应该也不是很难的事。

资料搜集

可能比较少人在 OpenWRT 上用 imx6ull，能搜集的资料并不多，不过够用

i.mx6ul 移植Openwrt https://blog.csdn.net/wind0419/article/details/78036522
i.mx6ul开发板移植openwrt系统 https://blog.csdn.net/qq_40614144/article/details/105538483
一个托管在git上面的 imx6ull openwrt 移植项目 https://github.com/iuncuim/openwrt-imx6ull

增加 target imx6ull

参考上面的 git 项目，在 OpenWRT 源码 target/linux 下添加一个 imx6ull 目录，然后将我们之前内核编译的 .config 文件拷贝到 target/linux/imx6ull/config-4.14 。

由于我们用的是官方内核，所以 patch 相关的可以忽略掉。

最小配置的 imx6ull 目录如下：

.
├── base-files
│   └── etc
│       └── inittab
├── config-4.14
├── image
│   └── Makefile
├── Makefile
└── profiles
    └── 100-generic.mk

Makefile:


#
# Copyright (C) 2013-2014 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk

ARCH:=arm
BOARD:=imx6ull
BOARDNAME:=Freescale i.MX 6 ULL
FEATURES:=audio display fpu gpio rtc usb usbgadget squashfs ext4 targz nand ubifs
CPU_TYPE:=cortex-a7
CPU_SUBTYPE:=neon-vfpv4

KERNEL_PATCHVER:=4.14

include $(INCLUDE_DIR)/target.mk

KERNELNAME:=zImage

DEFAULT_PACKAGES += uboot-envtools 

$(eval $(call BuildTarget))

profiles/100-generic.mk

#
# Copyright (C) 2013 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#

define Profile/Generic
  PRIORITY:=1
  NAME:=Generic (default)
endef

define Profile/Generic/Description
 Package set compatible with most Freescale i.MX 6 ull based boards.
endef

$(eval $(call Profile,Generic))

image/Makefile

#
# Copyright (C) 2013 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/image.mk

KERNEL_LOADADDR:=0x80800000

define Device/Default
  PROFILES := Generic
  FILESYSTEMS := squashfs ext4
  KERNEL_INSTALL := 1
  KERNEL_SUFFIX := -uImage
  KERNEL_NAME := zImage
  KERNEL_PREFIX := $$(IMAGE_PREFIX)
endef

$(eval $(call BuildImage))

base-files/etc/inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS S boot
::shutdown:/etc/init.d/rcS K shutdown
::askconsole:/usr/libexec/login.sh
tty1::askfirst:/usr/libexec/login.sh

以上配置基于个人猜测以及参考以下文档：

编译 ROOTFS

编译过程与常规类似，主要区别是选择我们自己的内核目录，以及工具链使用 glibc 而不是默认的 musl（推测原因是我们的内核并没有打 musl 相关的 patch）。

选好 Target System， Target Profile，编译。如无意外会生成我们想要的 rootfs：bin/targets/imx6ull/generic-glibc/openwrt-imx6ull-generic-rootfs.tar.gz

将 rootfs 解压到 SD 卡分区，启动开发板，更改 uboot 的内核启动相关配置到我们的内核与rootfs，启动