YP.Lam | iMX6ULL SD卡系统制作与启动

鉴于之前玩的 MT7688A 已经停产并且模块断货，最近把目光投向一款新芯片：iMX6ULL，因为其起点价格在接受范围，最低配置的核心板价格在百元以内，128M+128M 足够跑我的OpenThread网关，通用芯片该有的功能都有，按功能来算的话比 MT7688A 性价比还高。

拿到开发板，目标是跑 OpenWRT + OpenThread 网关，MQTT/MQTT-SN 或者 LWM2M 服务，把手上一堆传感器、控制器接上，不依赖外部服务运行。

原装系统运行在 nand 上，不方便折腾，于是准备用 SD 卡启动的方式，修改起来很简单，热风枪把一个配置电阻换个位置。

由于还不熟悉此板卡 uboot，内核的编译，暂时先用着随板带的固件。

写入uboot

uboot 固件使用 uboot-myimx6ek140-6y-256m-nand.imx，imx 文件格式在这里有个比较详细的介绍：https://www.cnblogs.com/Lioker/p/13219519.html。芯片启动时内部 ROM 程序会按 imx 文件格式从 SD 卡的 0x400 地址加载相关配置，并且启动。

所以我们要以以下命令将 uboot 写入sd卡：

sudo dd if=uboot-myimx6ek140-6y-256m-nand.imx of=/dev/sdx bs=1k seek=1 conv=fsync

上面的命令含义是以 1k 的块大小写入，并且跳过第一个块（第一个块一般为分区表）；详细解说可以参考 i.MX_Linux_User’s_Guide.pdf 4.3 章节以及上面关于 imx 格式的文章。

顺便吐槽一下国内某些卖开发板的，文档就只是一堆关于软件使用，脚本运行，却完全不涉及这么操作的原理

SD卡分区，烧写文件

如果平时用的是 Linux 系统，SD 卡的分区就简单一点，分两个区，一个 fat32 格式用来放内核文件以及设备树（不确定为何要 fat32，看自带的 uboot 是已经支持 ext4 ），一个选一个你喜欢的格式，用来放根目录；可以按官方推荐的分区方式：

前面 10MB 空出来，因为要留给 uboot
10MB 开始，分 500MB 格式化成 FAT32 用来存放内核与设备树文件
后面一个 ext3/ext4 用来做根文件

通过 fdisk 与 mkfs 指令完成，参考官方文档（需要注意sdx需要与你sd卡对应）：

$ sudo fdisk /dev/sdx
Type the following parameters (each followed by <ENTER>):
p [lists the current partitions]
d [to delete existing partitions. Repeat this until no unnecessary partitions
are reported by the 'p' command to start fresh.]
n [create a new partition]
p [create a primary partition - use for both partitions]
1 [the first partition]
20480 [starting at offset sector]
1024000 [size for the first partition to be used for the boot images]
p [to check the partitions]
np2
1228800 [starting at offset sector, which leaves enough space for the kernel,
the bootloader and its configuration data]
<enter> [using the default value will create a partition that extends to
the last sector of the media]
p [to check the partitions]
w [this writes the partition table to the media and fdisk exits]

格式化：

sudo mkfs.fat -F32 -v -n "BOOT" /dev/sdx1
sudo mkfs.ext4 -F -L "rootfs" /dev/sdx2

然后将内核文件、dtb、rootfs分别拷贝过去。

uboot 启动

将 SD 卡换过去，加电，如无以外 uboot 应该是可以起来，内核起不来（如果内核也能起来的话可以uboot启动的时候按一下键盘暂停内核启动）

在 uboot 终端运行 printenv 命令，查看厂家预定义的一些参数根据自己的需要进行修改。

譬如在我的开发板上运行下面的指令就可以从 SD 卡启动：

fatload mmc 0:1 ${kernel_addr_r} zimage-myimx6a7
fatload mmc 0:1 ${fdt_addr_r} myimx6ek140-6y-256m-nand.dtb

setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/mmcblk0p2
bootz ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

上面指令依次从 SD 卡的第一个分区加载 zimage-myimx6a7 内核文件到内核启动的内存地址，myimx6ek140-6y-256m-nand.dtb 设备树文件到设备树内存地址，然后设置 bootargs （传递给内核的启动参数），然后启动。

参数化一下：

setenv my_load_ker fatload mmc 0:1 ${kernel_addr_r} zimage-myimx6a7
setenv my_load_dtb fatload mmc 0:1 ${fdt_addr_r} myimx6ek140-6y-256m-nand.dtb
setenv my_bootz bootz ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}
setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/mmcblk0p2
saveenv

然后就可以用此单行指令启动：

run my_load_ker; run my_load_dtb; run my_bootz

更进一步：

setenv bootcmd_my "run my_load_ker; run my_load_dtb; run my_bootz"
setenv my_env_flag set
saveenv

或者直接改掉原开发板的 bootcmd

setenv bootcmd "run my_load_ker; run my_load_dtb; run my_bootz"
saveenv

重启，可以直接从SD卡启动

参考：

https://blog.csdn.net/wofeile880_jian/article/details/64444029
i.MX_Linux_User’s_Guide.pdf