Live555 RTSP 视频流服务端开发笔记

最近需要为一个 IPC 项目实现 RTSP 功能，记录一下 Live555 实现 ISP 获取 H265 帧实现 RTSP 服务端的过程。

Live555 代码结构相对比较清晰：

其中 FramedSource 可以通过多层嵌套的方式实现 filter 功能。

官方提供大量测试代码以及若干范例，然而大多视频源来自文件，因此需要针对 ISP 视频流的应用场景做修改。要点如下：

1. 实现 FramedSource 子类，可以参考 DeviceSource 的实现，但测试中发现没有必要实现新帧到达事件触发的过程，因为 rtsp 连接后会调用 FramedSource 的 doGetNextFrame 方法，在此方法中如果调用 FramedSource::afterGetting(this) 则会继续触发 doGetNextFrame 的调用，因此只需要考虑缓冲区无数据的情况下通过 envir().taskScheduler().scheduleDelayedTask() 操作延时触发即可。

2. 需要注意的是，请勿阻塞的形式等待缓冲区数据到来，因为 live555 是单线程运行，阻塞会影响其他功能的正确执行。

3. 实现 OnDemandServerMediaSubsession 子类，实现 createNewStreamSource 与 createNewRTPSink 方法，针对 ISP 帧的形式，需要设置 reuseFirstSource 为 True

4. 需要注意 ISP 获取的视频帧信息是否带有 00000001 等帧头信息，根据实际情况使用 H265VideoStreamFramer 或 H265VideoStreamDiscreteFramer 等。